TYPE210

W210（セダン）

【'95年10月】発売: W124の後継モデルとして丸形4灯ヘッドライトが新世代メルセデスを主張するW210が登場。まず上陸したのは2.3L直4（150ps）のE230と3.2L直6（220ps）のE320。

【'95年11月】追加: 本革シートなど装備を充実させたE320アバンギャルドをリリース。

【'96年10月】追加: 4.2L・V8（279ps）を搭載するトップグレードのE400アバンギャルドが上陸。

【'97年8月】マイナーチェンジ／追加: 2.3L直4のE230が2.4L・V6のE240へ、E400アバンギャルドはE430アバンギャルドにスイッチ。また、E320系はエンジンを3.2L直6から3.2L・V6へ換装。さらに4WDのE320 4マチックが追加設定された。トランスミッションは全車5段AT。

【'99年10月】マイナーチェンジ: エクステリアとインテリアを変更するマイナーチェンジを実施。全車にエレクトロニック・スタビリティ・プログラムやデュアル/サイド/リアサイド/ウィンドー・エアバッグ、ブレーキアシスト、マルチファンクションステアリング、ナビなどを装備。

【'00年8月】仕様変更: E240のエンジン排気量を2.4Lから2.6Lに拡大。

【'01年4月】追加: 5.5L・V8（353ps）を搭載するハイパフォーマンスモデルのE55AMG、さらにAMGスタイリング・パッケージ／AMG製18インチ・アルミホイール／スポーツサスペンションを標準装備したE320スポーツラインとE430スポーツラインが登場。

【'01年6月】限定車: E240アバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'02年6月】販売終了
W210（セダン）が後継のW211へスイッチ。

S210（ステーションワゴン）

【'96年11月】発売: 新型Eクラスのステーションワゴン版となるS210が登場。まず導入されたのはE230ステーションワゴン（2.3L直4）。

【'98年8月】追加: 2.3L直4のE230ステーションワゴンが2.4L・V6のE240へスイッチ。3.2L・V6のE320ステーションワゴン・アバンギャルド、4WDのE320 4マチックステーションワゴン・アバンギャルド、4.3L・V8のE430ステーションワゴン・アバンギャルドが登場。

【'99年10月】マイナーチェンジ: エクステリアとインテリアを変更するマイナーチェンジを実施。全車にエレクトロニック・スタビリティ・プログラムやデュアル/サイド/リアサイド/ウィンドー・エアバッグ、ブレーキアシスト、マルチファンクションステアリング、ナビなどを装備。

【'00年8月】仕様変更: E240ステーションワゴンのエンジン排気量を2.4Lから2.6Lに拡大。

【'01年4月】追加: 5.5L・V8（353ps）を搭載するハイパフォーマンスモデルのE55AMGステーションワゴンを追加設定。

【'01年6月】限定車: E240ステーションワゴンアバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'03年8月】販売終了
S210（ステーションワゴン）が後継のS211へスイッチ。

TYPE211

W211（セダン）

【'02年6月】発売: スポーティな雰囲気を醸すツインヘッドライトが特徴のW211（セダン）デビュー。パワーユニットは2.6L・V6（E240）と3.2L・V6（E320アバンギャルド）、5.0L・V8（E500アバンギャルド）の3種。組み合わされるのは5段AT。E500アバンギャルドのみエアサスを標準装備。

【'02年12月】追加: E55AMGをリリース。搭載されるスーパーチャージャー付き5.5L・V8は476ps・71.4kgmの強大なパワーとトルクを叩き出す。

【'03年11月】追加／仕様変更: 4WDのE320・4マチック・アバンギャルドを追加設定。E500に7段ATを採用。

【'03年12月】限定車: E240アバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'04年4月】限定車: E320アバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'05年2月】追加: 3.5L・V6に7段ATを組み合わせたE350アバンギャルドとE350・4マチック・アバンギャルド（5段AT）をリリース。

【'05年8月】追加／仕様変更／限定車: 3.0L・V6＋7段ATのE280が登場。E350系に本革シートを標準装備。全モデルにキセノンヘッドライト、アクティブヘッドライト、アクティブヘッドレスト採用。E350アバンギャルド・スポーツエディションをリリース。

【'05年11月】限定車: E280アバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'06年6月】限定車: E280アバンギャルド・スポーツエディションをリリース。

【'06年8月】マイナーチェンジ／追加: エクステリアとインテリアを変更するマイナーチェンジを実施。コーナリングライト、アダプティブブレーキを採用。また3.0L・V6ディーゼル・ターボ＋7段ATのE320CDIアバンギャルドと3.0L・V6のE300、E550アバンギャルドS（5.5L・V8）、6.2L・V8ユニットが514ps・64.2kgmを叩き出すE63AMGなどが上陸。

【'07年2月】限定車: E300アバンギャルド・リミテッドをリリース。

【'07年5月】限定車: E320CDIリミテッド（限定280台）をリリース。

【'07年8月】追加／限定車: 2.5L・V6を搭載するE250を追加設定。燃費（10・15モード）は9.0km/L。E250デビューパッケージをリリース。

【'08年8月】仕様変更: E250をアバンギャルド仕様に変更。また、E320CDIアバンギャルドとE350アバンギャルドにはナッパレザーシートと本革巻ウッドステアリングを標準装備。

【'09年5月】販売終了
W211（セダン）が後継のW212へスイッチ。

S211（ステーションワゴン）

【'03年8月】発売: 新型Eクラスのステーションワゴン版となるS211が登場。導入されたのはE240ステーションワゴン（2.6L・V6）とE320ステーションワゴン（3.2L・V6）アバンギャルド。

【'03年11月】追加: 4WDのE320 4マチックステーションワゴン・アバンギャルドとE500ステーションワゴン・アバンギャルド（5L・V8）、E55AMGステーションワゴン（5.5L・V8）を追加設定。

【'04年10月】限定車: E320ステーションワゴン・アバンギャルドリミテッドをリリース。

【'05年2月】追加: E320系がE350アバンギャルド（3.5L・V6）にスイッチ。E350ステーションワゴン・アバンギャルドには7段ATを採用。

【'05年8月】追加／仕様変更／限定車: 3.0L・V6＋7段ATのE280ステーションワゴンが登場。E350系に本革シートを標準装備。全モデルにキセノンヘッドライト、アクティブヘッドライト、アクティブヘッドレスト採用。特別限定車のE350ステーションワゴン・アバンギャルドスポーツエディションをリリース。

【'05年11月】限定車: E280ステーションワゴン・アバンギャルドリミテッドをリリース。

【'06年6月】限定車: E280ステーションワゴン・アバンギャルドスポーツエディションをリリース。

【'06年8月】マイナーチェンジ／追加: エクステリアとインテリアを変更するマイナーチェンジを実施。コーナリングライト、アダプティブブレーキを採用。また自動開閉テールゲートなどを標準装備。3.0L・V6ディーゼル・ターボ＋7段ATのE320CDIステーションワゴン・アバンギャルドと3.0L・V6のE300ステーションワゴン、E550ステーションワゴン・アバンギャルドS（5.5L・V8）、6.2L・V8ユニットが514ps・64.2kgmを叩き出すE63AMGステーションワゴンなどが上陸。

【'07年2月】追加／限定車: E350ステーションワゴン・アバンギャルドが登場。特別限定車のE300ステーションワゴン・アバンギャルドリミテッドをリリース。

【'07年5月】限定車: E320CDIステーションワゴン・リミテッド（限定120台）をリリース。

【'07年8月】追加: 2.5L・V6のE250ステーションワゴンが登場。

【'08年8月】仕様変更: E250ステーションワゴンをアバンギャルド仕様に変更。また、E320CDIステーションワゴン・アバンギャルドとE350ステーションワゴン・アバンギャルドにはナッパレザーシートと本革巻ウッドステアリングを標準装備。

【'10年2月】販売終了
S211（ステーションワゴン）が後継のS212へスイッチ。